Maasbracht werd voor het eerst schriftelijk vermeld in het jaar 888, als Warachte en in het jaar 1294 als Bracht. Het behoorde tot het Ambt Montfort en vormde daar één schepenbank met Echt en Roosteren. In 1543 kwam Maasbracht bij het Habsburgse Rijk en vanaf 1716 bij Staats-Opper-Gelre. In de Franse tijd (1795) werd Maasbracht een zelfstandige gemeente.